欧洲TULIPP项目实现无处不在的低功耗图像处理 用于无人机等领域

时间:2019-09-20 浏览:

欧洲TULIPP项目实现无处不在的低功耗图像处理 用于无人机等领域

欧洲TULIPP项目实现无处不在的低功耗图像处理 用于无人机等领域

配有立体摄像头的无人机,其小白框内装有嵌入式系统



现在,新开发的TULIPP平台使得开发更快、更便宜、更高效能的嵌入式凯发体育官网图像处理系统成为可能。德国弗劳恩霍夫协会光电、系统技术及图像处理研究所是欧洲研发团队的重要成员,他们简化了系统开发的过程。



这些应用需要小型、轻便、高效且能够实时处理的图像处理器。这就是为什么通常多采用现场可编程门阵列的嵌入式系统的原因。



入门套件



“我们TULIPP的合作伙伴为市场推出了入门套件,可提供额外的支持。入门套件可以更快,更轻松地开发此类应用程序。这意味着通常开发人员需要花几个月的工作时间将C++程序导入FPGA,而使用TULIPP入门套件在短短几周内就可处理完毕。”



下面就是入门套件大显身手的时候了。它包含可连接必要传感器和输出设备的可配置硬件,支持多处理器的实时操作系统,以及STHEM工具链。



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安装在无人机上的立体摄像头和嵌入式系统



欧洲研究联盟通过三个具体的用例来开发和测试TULIPP平台:IOSB研究团队解决了无人机基于立体摄像头的障碍物检测问题,而其他项目的合作伙伴则致力于汽车周围的行人检测,以及外科手术时移动C型臂拍摄X射线图像的实时质量增强。



开发团队表示,结果“令人印象深刻”。最初,在高端个人电脑上,分析单张图像需要几秒钟时间,现在可以在无人机上实时运行,因此现在每秒大约可分析30张图像。



通过图像滤波器为图像去噪以增强X射线图像质量,使得在外科手术期间辐射强度降低到原来水平的四分之一。同时,三种应用的能耗都有显著降低。



图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。